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  ROS2 Jazzy:配置高效的进程内通信

  背景ROS应用通常由多个独立“节点”组成，每个节点执行特定任务并与系统其他部分解耦。这有助于故障隔离、加速开发、实现模块化和代码复用，但这往往造成性能下降。在ROS1最初开发出来之后，人们就意识到需要高效的节点组合方式，所以推出了No...

  2025-05-21 nanyue 技术文章 78 ℃
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  OpenJDK16 ZGC 源码分析

  概览ZGC在JDK11中作为实验性功能引入后，已经经过了5个版本的演进，目前较之前版本有了较大的变化。本文将分析ZGC的设计思想和原理。...

  2025-05-21 nanyue 技术文章 47 ℃
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  关于intptr_t，uintptr_t类型

  文章下方附学习资源，自助领取简介...

  2025-05-21 nanyue 技术文章 35 ℃
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  BIOS中英文对照表

  对于熟悉电脑的人来说，设置BIOS是一件非常简单的事情，但对于小白来说，别说设置BIOS了，看不看得懂这些乱七八糟的英文都很难说。为了熟悉重装系统的教程，有写用户会在虚拟机上去尝试，下面，小编给大家准备了BIOS中英文对照表。BIOS中英文...

  2025-05-21 nanyue 技术文章 85 ℃
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  微软 Edge 92 版浏览器默认禁止媒体自动播放

  IT之家7月25日消息据外媒ghacks.net消息，微软Edge92正式版浏览器发布后，将默认禁止网页上的音频、视频自动播放。浏览器的设置中可以看到，该选项为“限制”。此外版本的Edge中，这一选项默认为允许。外媒...

  2025-05-21 nanyue 技术文章 79 ℃
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  China Launches First Space-Based Large AI Model, Surpassing Global Rivals in Satellite Intelligence

  AsianFin--Chinahasachievedaworld-firstbysuccessfullydeployingandoperatingalarge-scaleartificialintelligen...

  2025-05-21 nanyue 技术文章 69 ℃
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  【报纸词汇】fizzical → physical

  fizzical什么意思？Intheheadline“We’retalkingonsunshine,fizzicaleducationandkeepingthefaith,”theword"fizzi...

  2025-05-21 nanyue 技术文章 46 ℃
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  每日一词:rudimentary

  今天我们要学的词是rudimentary.[rud'mentri]...

  2025-05-21 nanyue 技术文章 42 ℃
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  上厕所别带手机!9 个错误动作增加你感染病毒的风险

  随着复工的正式开始，很多小伙伴开始担心如何在上班过程中更好地保护自己。口罩准备好了，免洗洗手液准备好了，是不是就万无一失了？还真不是！你摸完电梯按钮的手，或者扶过地铁栏杆的手，不经意间揉一下眼睛、摸一下嘴巴可能就已经让你感染上手上的病毒。这...

  2025-05-21 nanyue 技术文章 67 ℃
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  FXGL引擎图片音频资源的缓存和爆炸图效果优化-----FXGL

  #鸿蒙5大有不同#...

  2025-05-21 nanyue 技术文章 48 ℃