发那科 FANUC OIC (OI MATE TC OITC OI MATE MC OI MC)系统报警

警号

0-253号报警

机床编程或者操作报警，详细查询OIB-0IC系统维修说明书

5010-5455

机床编程或者操作报警，详细查询OIB-0IC系统维修说明书

85 86 87

RS232电脑通讯传输报警

绝对脉冲编码器（APC）的报警

300

APC alarm:nth-axis origin return

在n轴（1～4轴），进行手动返回参考点。

301

APC alarm:nth-axis communication

n轴（1～4轴）APC通讯错。（数据传送异常）。

APC、电缆或伺服接口模块不良。

302

APC alarm:nth-axis over time

n轴（1～4轴）超时错。（数据传送异常）。

APC、电缆或伺服接口模块不良。

303

APC alarm:nth-axis framing

n轴（1～4轴）APC成帧错。（数据传送异常）。

APC、电缆或伺服接口模块不良。

304

APC alarm:nth-axis parity

n轴（1～4轴）APC奇偶错。（数据传送）。

APC、电缆或伺服接口模块不良。

305

APC alarm:nth-axis pulse error

n轴（1～4轴）APC脉冲错报警。（APC报警）

APC或电缆不良。

306

APC alarm:nth-axis battery

volatge 0

n轴（1～4轴）APC用电池电压已降低到不能保持数据的程度。（APC报警）电池或电缆不良。

307

APC alarm:nth-axis battery low 1

n轴（1～4轴）APC用电池电压降低到要更换电池的程度

（APC报警）。请更换电池。

308

APC alarm:nth-axis battery low 2

n轴（1～4轴）APC用电池电压已降低到必须更换电池的程度（含电源OFF时）。（APC报警）

更换电池。

309

APC ALARM:

n AXIS ZRN IMPOSSIBL

电机没转1转以上就返回参考点。

使电机转1转以上，关电源，再接通后，返回参考点。

电感调谐设备报警

330

INDUCTOSYN:DATA ALARM

电感调谐设备的绝对位置数据（偏置数据）无法被检测。

331

INDUCTOSYN:ILLEGAL PRM

参数No.1874，1875或1876设定为0。

串行脉冲编码器（SPC）的报警

360

n AXIS: ABNORMAL CHECKSUM (INT)

内置脉冲编码器发生校验和错误。

361

n AXIS: ABNORMAL PHASE DATA (INT)

内置脉冲编码器发生相位数据错误。

362

n AXIS: ABNORMAL REV.DATA (INT)

内置脉冲编码器发生一转速计数错误。

363

n AXIS: ABNORMAL CLOCK (INT)

内置脉冲编码器发生时钟错误。

364

n AXIS: SOFT PHASE ALARM (INT)

数字伺服软件检测到内置脉冲编码器的无效数据。

365

n AXIS: BROKEN LED (INT)

内置脉冲编码器发生LED错误。

366

n AXIS: PULSE MISS (INT)

内置脉冲编码器发生脉冲错误。

367

n AXIS: COUNT MISS (INT)

内置脉冲编码器发生计数错误。

368

n AXIS: SERIAL DATA ERROR (INT)

内置脉冲编码器发出的传输数据无法接收。

369

n AXIS: DATA TRANS. ERROR (INT)

从内置脉冲编码器接收的数据发生CRC或停止位错误。

380

n AXIS: BROKEN LED (EXT)

分离型检测器的LED错误。

381

n AXIS: ABNORMAL PHASE (EXT)

分离型直线尺发生相位数据错误。

382

n AXIS: COUNT MISS (EXT)

分离型检测器发生脉冲错误。

383

n AXIS: PULSE MISS (EXT)

分离型检测器发生计数错误。

384

n AXIS: SOFT PHASE ALARM (EXT)

数字伺服软件检测到分离型检测器的无效数据。

385

n AXIS: SERIAL DATA ERROR (EXT)

分离型检测器发出的传输数据无法接收。

386

n AXIS: DATA TRANS. ERROR (EXT)

从分离型检测器接收的数据发生CRC或停止位错误。

387

n AXIS:ABNORMAL ENCODER (EXT)

分离型检测器发生错误。详情请与光栅尺制造厂家联系。

伺服报警(1/2)

401

SERVO ALARM:n-TH AXIS VRDY OFF

n轴（1～4轴）的伺服放大器的准备好信号DRDY为OFF。

402

SERVO ALARM:SV CARD NOT EXIST

没有提供轴控制卡。

403

SERVO ALARM:CARD/SOFT MISMATCH

轴控制卡与伺服软件的搭配不合适。

可能的原因如下：

·没有提供正确的轴控制卡。

·快闪存储器中没有安装正确的伺服软件。

404

SERVO ALARM:n-TH AXIS VRDY ON

轴卡的准备好信号（MCON）为OFF，而伺服放大器的准备好信号（DRDY）为ON。或者电源接通时MCON为OFF，但DRDY仍是ON。请确认伺服接口模块和伺服放大器的连接。

405

SERVO ALARM:（ZERO POINT RETURN FAVLT）

是位置控制系统异常。由于返回参考点时NC内部，或伺服系统异常，可能不能正确返回参考点。重新用手动返回参考点。

407

SERVO ALARM:EXCESS ERROR

在简易同步控制中，出现以下异常。同步轴之间的位置偏差量超过了参数（No.8314）设定的值。

409

TORQUEALM':EXCESS ERROR

伺服电机出现了异常负载。或Cs方式中主轴电机出现了异常负载。

410

SERVO ALARM:n-TH AXIS-EXCESS ERROR

发生了以下异常

1）n轴停止中的位置偏差量的值超过了参数（NO.1829）上设定的值。

2）简易同步控制中，同步时的最大补偿量超过了参数（No.8325）上设定的值。此报警只发生在从动轴。

411

SERVO ALARM:n-TH AXIS-EXCESS ERROR

n轴（1～8轴）移动中的位置偏差量大于设定值。

参考故障处理的步骤。

413

SERVO ALARM:n-TH AXIS-LSI OVERFLOW

n轴（1～8轴）的误差寄存器的内容超出±231的范围。这种错误通常是由于参数设定错误造成。

415

SERVO ALARM:n-TH AXIS-EXCESS SHIFT

在n轴（1～8轴）指令了大于524288000检测单位/sec的速度。此错误是因CMR的设定错误造成的。

417

SERVO ALARM：n-TH AXIS PARAMETER INCORRECT

当第n轴（1-8轴）处在下列状况之一时发生此报警。（数字伺服系统报警）

1）参数No.2020（电机形式）设定在特定限制范围以外。

2）参数No.2022（电机旋转方向）没有设定正确值（111或-111）

3）参数No.2023（电机一转的速度反馈脉冲数）设定了非法数据（例如小于0的值）

4）参数No.2024（电机一转的位置反馈脉冲数）设定了非法数据（例如小于0的值）

5）参数No.2084和参数No.2085（柔性齿轮比）没有设定。

6）参数No.1023（伺服轴数）设定了超出范围（1到伺服轴数）的值或是设定了范围内不连续的值，或设定隔离的值（例如只有3轴，而设定4）

420

SERVO ALARM: n AXIS SYNC TORQUE

简易同步控制中，主动轴与从动轴扭矩指令差超过了参数设定值（No.2031）。

421

SERVO ALARM: n AXIS EXECESS ER (D)

使用双位置反馈功能时，半闭环的误差与全闭环的误差之差值过大。请确认双位置变换（参数No.2078,2079）的设定值。

422

SERVO ALARM: n AXIS

在PMC轴的扭矩控制中，速度超出了允许的速度。

423

SERVO ALARM: n AXIS

在PMC轴控制的扭矩控制中，超过了由参数设定的允许移动累计值。

430

n AXIS:SV.MOTOR OVERHEAT

伺服电机过热。

431

n AXIS: CNV.OVERLOAD

1）PSM：发生过热。

2）β系列SVU：发生过热。

432

n AXIS: CNV.LOWVOLT CON.

1）PSM：控制电源电压降低。

2）PSMR：控制电源电压降低。

3）β系列SVU：控制电源电压降低。

433

n AXIS: CNV.LOWVOLT DC LINK

1）PSM：DC link电压降低。

2）PSMR：DC link电压降低。

3）α系列SVU：DC link电压降低。

4）β系列SVU：DC link电压降低。

434

nAXIS:INV.LOWVOLT CONTROL

SVM：控制电源电压降低。

435

nAXIS: INV.LOWVOLT DC LINK

SVM：DC link电压降低。

436

nAXIS: SOFTTHERMAL(OVC)

数字伺服检测到软件热态（OVC）

437

nAXIS:CNV.OVERCURRENT POWER

PSM：输入回路流入高电流。

438

nAXIS:INV.ABNORMAL CURRENT

1）SVM：电机电流过高。

2）α系列SVU：电机电流过高。

3）β系列SVU：电机电流过高。

439

n AXIS: CNV.OVERVOLT POWER

1）PSM：DC link电压过高。

2）PSMR：DC link电压过高。

3）α系列SVU：DC link电压过高。

4）β系列SVU：DC link电压过高。

440

n AXIS: CNV.EX DECELERATION POW

1）PSMR：再生放电总量过大。

2）α系列SVU：再生放电总量过大。或再生放电回路异常。

441

n AXIS: ABNORMAL CURRENT OFFSET

数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。

442

n AXIS: CNV.CHARGE FAULT

1）PSM：DC link的备用放电回路异常。

2）PSMR：DC link的备用放电回路异常。

443

n AXIS: CNV.COOLING FAN FAILURE

1）PSM：内部风扇不转。

2）PSMR：内部风扇不转。

3）β系列SVU：内部风扇不转。

444

n AXIS: INV.COOLING FAN FAILURE

SVM：内部风扇不转。

445

n AXIS: SOFT DISCONNECT ALARM

数字伺服软件检测到某脉冲编码器断线。

446

n AXIS: HARD DISCONNECT ALARM

硬件检测到内置脉冲编码器断线。

447

nAXIS:HARD DISCONNECT(EXT)

硬件检测到分离型检测器断线。

448

nAXIS:UNMATCHED FEEDBACK ALARM

内置脉冲编码器的反馈数据标记与分离型检测器的反馈数据标记不同。

449

n AXIS: INV.IPM ALARM

1）SVM：IPM（智能电源模块）检测到一个报警。

2）α系列SVU：IPM（智能电源模块）检测到一个报警。

453

n AXIS: SPC SOFT DISCONNECT ALARM

α脉冲编码器未连接软件报警。

关闭CNC电源，然后移动接插脉冲编码器电缆。如果仍发生报警，更换脉冲编码器。

456

ILLEGAL CURRENT LOOP

电流控制循环设定（参数No.2004，参数No.2003的第0位和参数No.2013的第0位）不正确。可能的原因如下。

－ 对于两个轴，伺服轴号（参数No.1023中设定）为奇数后面跟一个偶数（例如，一对轴轴1和2，轴5和6），每个轴设定了不同的当前控制循环。

－ 设定电流控制循环所必须的伺服设定，包括数量，类型，以及它们之间的连接方式，不满足需要。

457

ILLEGAL HI HRV(250US)

即使电流控制循环为200μs仍然指定使用高速HRV。

458

CURRENT LOOP ERROR

电流控制循环设定与实际当前控制循环不匹配。

459

HI HRV SETTING ERROR

对于两个轴，伺服轴号（参数No.1023中设定）为奇数后面跟一个偶数（例如，一对轴轴1和2，轴5和6），其中一个轴的SVM支持高速HRV控制，但是另一个轴的SVM不支持。查看SVM的规格。

460

n AXIS: FSSB DISCONNECT

FSSB通讯突然中断。可能的原因如下：

1）FSSB传输电缆未连接或断线。

2）放大器电源突然掉电。

3）放大器发生低电压报警。

461

n AXIS: ILLEGAL AMP INTERFACE

2轴放大器的轴被分配到快速类型接口。

462

n AXIS: SEND CNC DATA FAILED

由于FSSB通讯错误，导致驱动不能接收到正确数据。

463

n AXIS: SEND SLAVE DATA FAILED

由于FSSB通讯错误，导致伺服系统不能接收到正确数据。

464

n AXIS: WRITE ID DATA FAILED

尝试在放大器维修画面写入维修信息，但是失败了。

465

n AXIS: READ ID DATA FAILED

开机时，放大器初始ID信息不能被读取

466

n AXIS: MOTOR/AMP COMBINATION

放大器的最大电流值与电机的不匹配。

467

n AXIS: ILLEGAL SETTING OF AXIS

在轴设定画面，当一个轴指定占用一个信号DSP（通常对应两个轴）时，下列的伺服功能没有打开

1.学习控制（参数No.2008的第5位=1）

2.高速电流环（参数No.2004的第0位=1）

3.高速接口轴（参数No.2005的第4位=1）

468

HI HRV SETTING ERROR(AMP)

一个放大器的某个控制轴指定了使用高速HRV，但是放大器不支持高速HRV。

超程报警

500

OVER TRAVEL:＋n

超过了n轴的正向存储行程检查Ⅰ的范围（参数1320或1326）（注）。

501

OVER TRAVEL:－n

超过了n轴的负向存储行程检查I的范围（参数1321或1327）（注）。

502

OVER TRAVEL:＋n

超过了n轴的正向存储行程检查Ⅱ的范围（参数1322）。

503

OVER TRAVEL:－n

超过了n轴的负向存储行程检查Ⅱ的范围（参数1323）。

504

OVER TRAVEL:＋n（T series）

超过了n轴的正向存储行程检查Ⅲ的范围（参数1324）。

505

OVER TRAVEL:－n（T series）

超过了n轴的负向存储行程检查Ⅲ的范围（参数1325）。

506

OVER TRAVEL:＋n

超过了n轴正向的硬件OT。

507

OVER TRAVEL:－n

超过了n轴的负向的硬件OT

508

INTERFERENCE: ＋n(T series (two-path control))

沿第n轴正方向移动的刀具阻碍另一刀架。

509

INTERFERENCE: －n(T series (two-path control))

沿第n轴负方向移动的刀具阻碍另一刀架。

510

OVER TRAVEL:＋n

移动之前的行程检测报警。一个程序段指定的结束点，落在了沿N轴正方向行程检测所定义的禁止范围以内。修正程序。

511

OVER TRAVEL:－n

移动之前的行程检测报警。一个程序段指定的结束点，落在了沿N轴负方向行程检测所定义的禁止范围以内。修正程序。

514

INTERFERENCE: ＋n

旋转区域干涉检测功能发现第n轴正方向干涉。

515

INTERFERENCE: －n

旋转区域干涉检测功能发现第n轴负方向干涉。

伺服报警(2/2)

600

n AXIS: INV.DC LINK OVER CURRENT

DC link电流过大。

601

n AXIS: INV.RADIATOR FAN FAILURE

外部散热风扇不转。

602

n AXIS: INV.OVERHEAT

伺服放大器过热。

603

n AXIS: INV.IPM ALARM(OH)

IPM（智能电源模块）检测到过热报警。

604

n AXIS: AMP.COMMUNICATIONG ERROR

SVM和PSM之间传输通讯失败。

605

n AXIS: CNV.EX.DISCHARGE POW

PSMR：再生电源过大。

606

n AXIS: CNV.RADIATOR FAN FAILURE

PSM：外部散热导流风扇不转。

PSMR：外部散热导流风扇不转。

607

n AXIS: CNV.SINGLE PHASE FAILURE

PSM：输入电压在开相状态。

PSMR：输入电压在开相状态。

过热报警

700

OVERHEAT:CONTROL UNIT

这是控制部分的过热。请检查风扇的动作并对空气过滤网进行清扫。

701

OVERHEAT:FAN MOTOR

控制系统上部的风扇电机过热。请检查风扇，如有问题请更换风扇。

704

OVERHEAT:SPINDLE

检测主轴波动时，出现主轴过热。

①如果是重切削，请减轻切削条件。②检查刀具是否很钝了。③主轴放大器不良。

刚性攻丝报警

740

RIGID TAP ALARM:EXCESS ERROR

刚性攻丝时，主轴停止中的位置偏差量超过了设定值。

741

RIGID TAP ALARM:EXCESS ERROR

刚性攻丝时，主轴运行中的位置偏差量超过了设定值。

742

RIGID TAP ALARM:LSI

OVERFLOW

刚性攻丝时，主轴的LSI溢出。

关于串行主轴的报警

749

S-SPINDLE LSI ERROR

接通电源后在系统起动中，发生串行通讯错误时的报警。

其原因可考虑以下几点：

①光缆接触不良，或者脱落、断线。②主CPU板不良。③主轴放大器、印刷板不良。

接通CNC电源后发生本报警时或将CNC复位，本报警仍不能解除时，将电源（含主轴电源）切断，然后再起动。

750

SPINDLE SERIAL LINK START FAULT

装有串行主轴的系统当接通电源时，主轴放大器没有成为正常起动状态时发生此报警。其原因大致有以下几点：

①光缆接触不良或主轴放大器的电源OFF。

②主轴放大器的显示器显示SU-01或AL-24以外的报警状态，NC电源ON时，这种报警主要是串行主轴动作中，电源关断时引起的。

此时可将主轴放大器的电源关断然后再次起动。

③其他（硬件配置错误等）。

本报警在系统起动（含主轴控制单元）后不发生。

④第2主轴（参数号3701#4,SS2＝1时）为上述①～③状态时，详细内容请参照诊断号409

752

FIRST SPINDLE MODE CHANGE FAULT

串行主轴控制中，对轮廓控制方式、主轴定位、刚性攻丝方式的切换及对主轴控制方式的切换没有正常完成。对于来自CNC的切换指令，主轴放大器响应不正常时发生此报警。

754

SPINDLE-1 ABNORMAL TORQUE ALM

在第1主轴电机中检测出异常负载。

762

SECOND SPINDLE MODE CHANGE FAULT

内容同报警No.752。（第二主轴用）

764

SPINDLE-2 ABNORMAL TORQUE ALM

内容同报警No.754。（第二主轴用）

772

SPINDLE-3 MODE CHANGE ERROR

内容同报警No.752。（第三主轴用）

774

SPINDLE-3 ABNORMAL TORQUE ALM

内容同报警No.754。（第三主轴用）

782

SPINDLE-4 MODE CHANGE ERROR

内容同报警号752。（第四主轴用）

784

SPINDLE-4 ABNORMAL TORQUE ALM

内容同报警号754。（第四主轴用）

系统报警

900

ROM PARITY

F-ROM模块中存储的CNC、宏程序数字伺服等的ROM文件（控制软件）的奇偶错误。　F-ROM模块不良。

910

SRAM PARITY: (BYTE 0)

在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。全清RAM，或更换SRAM模块或主板。然后重新设定参数和数据。

911

SRAM PARITY: (BYTE 1)

912

DRAM PARITY: (BYTE 0)

DRAM模块中发生奇偶校验错误。更换DRAM模块。

913

DRAM PARITY: (BYTE 1)

914

DRAM PARITY: (BYTE 2)

915

DRAM PARITY: (BYTE 3)

916

DRAM PARITY: (BYTE 4)

917

DRAM PARITY: (BYTE 5)

918

DRAM PARITY: (BYTE 6)

919

DRAM PARITY: (BYTE 7)

920

SERVO ALARM (1-4 AXIS)

这是伺服报警（第一到第四轴）。出现了监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误。请更换主板上的伺服控制模块。

921

SERVO ALARM (5-8 AXIS)

这是伺服报警（第五到第八轴）。发生了监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误。请更换主板上的伺服控制模块。

926

FSSB ALARM

FSSB报警。更换轴控制卡。

930

CPU INTERRUPT

CPU报警非正常中断。

主板或CPU卡不良。

935

SRAM ECC ERROR

部分程序存储的RAM发生错误。措施：

更换主印刷电路板（SRAM模块），执行全清操作，然后设定所有参数和数据。

950

PMC SYSTEM ALARM

PCxxx YYYYYYYYYYYYYY

PMC异常。

PCxxx的详情，查看A.2部分的系统报警信息列表，此说明书中的“LIST OF ALARMS（PMC）”。

951

PMC WATCH DOG ALARM

PMC异常。监控

（监控报警）主板可能故障。

970

NMI OCCURRED IN PMCLSI

使用PMC-SA1，主板上的PMC控制LSI设备异常。（I/O RAM 奇偶）更换主板。

971

NMI OCCURRED IN SLC

使用PMC-SA1，检测到I/O Link断线。

检查I/O Link。

972

NMI OCCURRED IN OTHER MODULE

除了主板以外的另一系统板发生NMI错误。

选择功能板可能故障。

973

NON MASK INTERRUPT

未知原因造成的NMI错误。

974

F-BUS ERROR

FANUC总线发生错误。主板或选择功能板可能故障。

975

BUS ERROR

主板发生总线错误。主板可能故障。

976

L-BUS ERROR

本地总线发生错误。主板可能故障。