“干货”请查收——传感器常用参数知识

一丶首先我们来聊聊为什么要知道传感器的相关参数呢？

我们在进行传感器选型时，首先应根据具体的应用去概述使用要求。当明确要求后（定位），就要评估什么是可用的（选型）。评估工作由研究传感器的参数表开始，参数表给出了传感器所有的基本特征。接下来的任务是将要求与可用的传感器进行匹配。在可用的传感器中选择最好的传感器进行匹配。在可用的传感器中选择最好的固然吸引人，但选太好的传感器意味着成本过高也不适合于工程实践，而应该选择性价比最高，最适合客户的。

二丶下面我们来具体看有关参数

1. 灵敏度： 是指系统在静态时，输出增量与输入增量之比（见式1）,而对线性测量系统而言，灵敏度如下（见式2），即线性系统的灵敏度是常数，可由静态特性曲线的斜率来求得。, 为y和x轴的比例尺， 为对应点切线与X轴间的夹角。非线性测量系统的灵敏度是变化的.

2.分辨率：它一般指传感器的最小量程是多少，也就是传感器的最大识别率，即系统能够测出的最小输入变量。对于数字式系统，分辨率就是指引起数字输出的末位数发生对应改变的输入增量。（数字式传感器以末位显示一个字所代表的输入量来表示）如果我们把它比作讲故事，那它就意味着故事讲述的详细程度。

3.静态重复精度：我们一定要知道就算被测物在静止状态下，测量值都会有轻微的波动。静态重复精度顾名思义，它是指静止状态下的被测物在相同位置下反复测量的误差幅度就是重复精度。比如，你测量一个100mm标准件，第一次你测量为100.01mm，第二次相同的测量条件，相同位置出，再次测量，结果为99.99mm,这之间的误差100.01－99.99=0.02mm，就是重复定位精度。当然，实际表示方法，都用±X表示，比如上面的误差会表示成±0.01mm，也即是±(0.02/2)。

4.满量程（有效量程）：即传感器额定的有效量程范围。我们在选择传感器时一定要针对需求的检测距离选择包含有效量程范围内的传感器。

5、采样频率/采样周期：频率是指每秒钟测量的次数，频率越高测量一次花费的时间越短，测量时间越短越适合高速移动物体的检测。

6.IP防护等级：标准规定的防水、防尘等保护等级，IPXX,第一标记数字代表防尘等级，第二数字代表防水等级。如IP67，6表示完全无灰尘进入，7表示浸在15cm到1m的水下30分钟没有影响。IP52，5表示虽不能完全防止外物及灰尘，但灰尘的侵入量不会影响电器的正常运作。2表示虽不能完全防止水滴浸入，小于15°时滴水不会对电器造成损坏。下面给出相关的IP等级划分说明表

7 、定位精度：指的是你测量时，实际达到的位置，和你要求达到位置的误差。

8、线性误差（非线性度）： 测量值与标准值之间的误差。计算方式为|测量值-标准值|=线性误差。

9.非线性误差：传感器校准曲线与拟合直线间的最大偏差除以满量程。即非线性误差=|测量值-标准值| 一般用um表示，有的地方也叫定位精度。

10.线性度：线性度一般用量程的百分比表示=（校准曲线与拟合曲线间的最大偏差）/满量程，该值越小，表明线性特性越好。 如果把它比作讲故事，那么就是指能够正确的讲述故事

11、蠕变：固体材料保持应力不变的条件下，应变随时间延长而增加的现象。蠕变只要应力的作用时间相当长，它在应力小于弹性极限时也能出现。

12丶迟滞：迟滞误差是指在输入信号的给定点处传感器从反方向逼近时，其输出与正向输出相比的偏移量。例如：当被测物体在某一点出由左向右移动时，产生的电压与由右向左移动时产生的电压差20mv，如果传感器的灵敏度是10mv/mm的话，则以位移为单位的迟滞误差是2mm.通常迟滞的产生主要由传感器设计的外形，摩檫力和材料（尤其是塑料和环氧基树脂）内部结构变化引的

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