FANUC 0iF 自动返回参考点G28的应用

我们在使用自动返回参考点G28指令时，有时是直线，有时是折线，其实这个路径是可以设定的。

1、G28指令格式

可以设定先到中间点，再返回参考点。

G28可以是使刀具从当前位置经过一个中间点返回到机床参考点。

格式：G90/G91 G28 X_ Y_ Z_；

X_Y_Z_是返回机床参考点路径上经过的中间点坐标值。

2、G28有两种格式：无中间点返回格式和经中间点返回格式

①无中间点返回格式

这是我们常用的格式，是使用增量坐标，将中间点设为0，使起始位置和中间点重合。

加工中心上一般写为：G91 G28 X0 Y0 Z0；

车床一般写为：G28 U0 W0 ；

②经中间点返回格式

如我们在加工中有障碍物，直接返回参考点有干涉，可以采用经中间点返回格式。

如图1，我们可以编程如下

G91 G28 X100. Y150.；或G90 G20 X300.Y250.；