S7-200SMART从端口定义到程序指令，说清楚如何实现自由口通信

在工业自动化领域，串口通信的灵活性往往决定了设备集成的效率与适配性。S7-200 SMART 控制器的自由口通信功能，凭借对本体 485 口与扩展信号板的全面支持，为工程师提供了高度自定义的串口通信方案。本文将从参数配置、数据发送和数据接收机制3大维度进行详细拆解，教会你如何顺利实现自由口通信。

1自由口通信的特殊存储器配置与参数设置

首先为大家解析特殊存储器 (SMB30/ SMB130) 的参数配置逻辑，这是自由口通信的底层基石。

启用自由口通信的关键在于对特殊存储器的配置。对于本体 485 口，需通过 SMB 30 进行定义；对于扩展信号板，则使用 SMB 130。

通信端口工作模式如图1所示：

▲图1-通信端口工作模式▲

• 以 SMB 30 为例，其最低两位（.0、.1）用于选择通信协议，当设置为 01 时，表示采用自由端口协议；
• 中间三位（.2、.3、.4）用于设置波特率，例如设置为 010 时对应波特率 9600；
• 再往前一位（.5）用于确定每个字符的数据位，7 位数据位设置为 1，8 位数据位设置为 0；
• 前两位（.6、.7）用于选择校验方式，00 或 10 表示无奇偶校验，01 表示偶校验，11 表示奇校验。

在实际应用中，通信双方的这些参数必须严格对应，才能确保通信正常进行。

2XMT指令在数据发送中的应用及端口状态说明

接下来我们深度剖析 XMT 发送指令的缓冲区格式与状态判断机制，揭开数据发送的技术细节。

在数据发送环节，XMT 指令发挥着关键作用。该指令可将发送缓冲区的数据通过通信端口发送出去，一次最多可发 255 个字符。

发送缓冲区的格式较为特殊，第一个字符代表要发送的字符个数，从第二个字符开始才是实际要发送的数据。程序示例如图2所示：

▲图2-XMT指令示例▲

发送完成后，可通过中断或状态位来判断发送状态。对于 Port 0 端口，其中断事件号为 9，状态位为 SM4.5，状态位为 0 时表示正在发送，为 1 时表示发送完成；Port 1 端口的中断事件号为 26，状态位为 SM4.6，含义与 Port 0 端口类似。如图3所示：

▲图3-发送状态▲

3RCV指令与数据接收机制及条件说明

最后系统梳理 RCV 接收指令的 6 大起始条件与6大结束条件，完整呈现数据接收的全流程控制逻辑。如图4所示：

▲图4-RCV接收指令的起始条件和结束条件▲

数据接收则依靠 RCV 指令。执行该指令后，系统开始等待接收数据，当接收起始条件满足时，数据将依次进入接收缓冲区。接收起始条件包括空闲线检测、起始字符检测、空闲线+起始字符、断开检测、断开+起始字符以及任意字符等多种方式。

例如，空闲线检测是指当总线上空闲时间达到 SMW 90 或 SMW 190（扩展板对应）指定的时间时，开始接收消息，之前接收到的字符会被忽略。程序示例如图5所示：

▲图5-RCV指令示例▲

接收结束条件同样丰富多样，有结束字符检测、字符间隔定时器检测、消息定时器、最大字符计数、校验错误以及用户结束等。当满足任意一个结束条件时，接收过程终止。

例如，通过 SMB 89 或 SMB 189 设置结束字符，当接收到该字符时，接收结束；

字符间隔定时器通过 SMW 92 或 SMW 192 设置时间，当接收到字符后，字符间隔定时器启动，若超出设定时间未收到下一个字符，则接收结束。

文末小结

S7-200 SMART 的自由口通信通过灵活的配置和丰富的收发控制方式，能够满足各种复杂工业通信场景的需求，为用户提供了个性化的通信解决方案，助力工业控制应用更加高效、智能。无论你是初次接触自由口通信的新手，还是需要优化通信效率的资深工程师，都建议收藏本文，帮你更好地掌握这一工业通信的关键技能！