[西门子PLC]S7-200SMART定位控制中延时问题的编程技巧

01 导读：

在使用西门子 PLC 让步进或者伺服来进行定位控制的时候，估计不少用户都发现了，当完成一个位置的定位之后，要启动下一个位置的定位，常常得延迟一些时间。为啥会这样呢？主要是为了把扫描周期错开,否则定位会重叠，或者跑数，导致定位不准。

一般来说，有两种办法能做到：

第一，靠添加定时器来实现；

第二，通过巧妙的编程逻辑把扫描周期错开。在接下来的内容里，咱们会深入研究第二种办法。

02 案例需求

在这个案例里，得用 S7-200SMART PLC 来实现对步进电机往复定位的精准控制。具体是这样的要求：要是按下启动按钮，步进电机就会以每秒 10 毫米的速度，朝着 50 毫米的位置移动。等电机准确定位到 50 毫米那里之后，马上又以同样每秒 10 毫米的速度，反向运行到 0 毫米的起始位置。从这以后，电机就会一直按照这个模式来循环往复地运转，不停地完成从 0 毫米到 50 毫米，再从 50 毫米回到 0 毫米的定位动作。

03 使用200SMART软件组态运动控制

在通过 S7-200SMART PLC 来完成定位控制任务之前，用 200SMART 软件做运动控制组态是特别重要、不能少的关键步骤。这里面，像每转脉冲数还有每转机械位移量这些参数的设定，对整个运动控制的效果有着决定性的影响。因为各种应用场景都不一样，又很复杂，实际的工作情况差别也很大，所以在这就不对具体的组态步骤和参数设置仔细讲了。特别建议读者根据自己碰到的实际情况，认认真真、仔仔细细地完成运动控制组态，这样才能保证后面的定位控制工作又准又高效。

04 程序编写

1）、网络段 1 一直把 V100.0 复位，网络段 2 则是调用定位初始化指令

2）、网络段 3 是把当前位置设定成原点，在实际的项目里可以调用回参考点的指令。咱们在这测试，用这个指令就行啦！

3）、网络段 3 是实现往复定位功能的关键：按下启动之后，把状态步设成 1，等于 1 的时候就把 50 的位置给到 VD12，同时在这次的扫描周期把 V100.0 置位成 1，而到下一个扫描周期 V100.0 就会复位，这样就能避免在这次的扫描周期把“2”这个状态步给到 VB20，只有当定位完成了，V0.6 变成 1 时，VB20 才会是 2。当状态步等于 2 时，分析的方法和等于 1 时是一样的，在这就不多说了。

4）、调用定位指令并填写管脚参数。

本案例主要讲的是利用 S7-200SMART PLC 来让步进电机实现往复定位。在这个过程里，要保证定位指令和状态步能准确切换，错开扫描周期是很重要的。

具体来说，在程序的网络段 1 加上常通复位指令，能很好地避免因为变量有残留值而影响系统运行，对整个定位控制流程都有帮助。从这次案例能明白，要是碰到像这种步序切换的程序编写工作，在程序开始的地方设置常通复位指令是个挺不错的办法。这不但能保证系统一开始的状态是对的，还能给后面程序稳定运行和精准控制提供有力的保障。

不管是简单的工业自动化控制，还是比较精细的设备运动操控，这种编程的想法都可以参考。

PLC 定位控制中，延时问题的编程技巧大公开

http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=504821&fromuid=42656

(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)

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