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数学函数是PLC其高级指令集的核心组成部分,主要用于实现数值计算、数据转换、逻辑判断等功能,广泛应用于过程控制、运动控制、参数运算等场景。不同的PLC可能表达方式不一样,但大概都差不多,核心功能一样。加减乘除,取余数
大概指令区分如下
函数 | 功能 | 应用 |
加法(Add) | 两个或多个数值相加 | 1. 生产线上累计产品产量,将每小时产量与历史产量相加 |
减法(Sub) | 两个数值相减,支持 “被减数 - 减数” 或 “减数 - 被减数 | 1. 温度控制系统中,计算设定温度与实际温度的偏差值 |
乘法(Mul) | 两个或多个数值相乘(如 DINT_MUL、REAL_MUL) | 1. 电力系统中计算功率,通过电压与电流的乘积得出 |
除法(Div) | 两个数值相除(如 INT_DIV、REAL_DIV),分 “整数除法” 和 “浮点除法” | 1. 生产管理中计算产品的平均合格率,用合格产品数除以总产品数 |
取余(Mod) | 计算 “被除数 ÷ 除数” 的余数(仅整数运算,如 INT_MOD) | 1. 周期性控制场景,如每 10 个产品执行 1 次质量检测 |
使用数学函数的注意事项
1:数据类型匹配:整数运算需注意溢出(如 16 位 INT 最大值为 32767,超过则溢出),浮点数运算需注意精度(如 REAL 有效位数为 6-7 位,避免多次运算累积误差)。
2:参数合法性:如 SQRT(X) 需 X≥0,LN(X) 需 X>0,DIV 需除数≠0,否则会触发 PLC “运算错误” 报警(需在程序中添加前置判断)。
3:角度单位:PLC 三角函数默认输入 / 输出为弧度,若实际使用 “度”(如温度、角度传感器),需先通过 弧度=度×π/180 转换(π 可取值 3.1415926)。
4:指令执行周期:复杂数学函数(如 POW、ATAN)执行时间略长,高频调用(如 1ms 周期)可能影响 PLC 扫描周期,需合理规划程序结构。
使用示例
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