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PLC数学函数有哪些呢_plc常用的数学计算

nanyue 2025-08-31 06:54:49 技术文章 6 ℃


数学函数是PLC其高级指令集的核心组成部分,主要用于实现数值计算、数据转换、逻辑判断等功能,广泛应用于过程控制、运动控制、参数运算等场景。不同的PLC可能表达方式不一样,但大概都差不多,核心功能一样。加减乘除,取余数

大概指令区分如下

函数

功能

应用

加法(Add)

两个或多个数值相加

1. 生产线上累计产品产量,将每小时产量与历史产量相加
2. 化工生产中计算总进料量,汇总各支路进料数据

减法(Sub)

两个数值相减,支持 “被减数 - 减数” 或 “减数 - 被减数

1. 温度控制系统中,计算设定温度与实际温度的偏差值
2. 液位控制中,得出目标液位与当前液位的差值

乘法(Mul)

两个或多个数值相乘(如 DINT_MUL、REAL_MUL)

1. 电力系统中计算功率,通过电压与电流的乘积得出
2. 运动控制中,根据脉冲当量和脉冲数计算实际位移量

除法(Div)

两个数值相除(如 INT_DIV、REAL_DIV),分 “整数除法” 和 “浮点除法”

1. 生产管理中计算产品的平均合格率,用合格产品数除以总产品数
2. 单位转换场景,如将千克(kg)单位的重量转换为吨(t)

取余(Mod)

计算 “被除数 ÷ 除数” 的余数(仅整数运算,如 INT_MOD)

1. 周期性控制场景,如每 10 个产品执行 1 次质量检测
2. 时序控制中,根据余数判断当前处于哪个周期阶段


使用数学函数的注意事项

1:数据类型匹配:整数运算需注意溢出(如 16 位 INT 最大值为 32767,超过则溢出),浮点数运算需注意精度(如 REAL 有效位数为 6-7 位,避免多次运算累积误差)。

2:参数合法性:如 SQRT(X) 需 X≥0,LN(X) 需 X>0,DIV 需除数≠0,否则会触发 PLC “运算错误” 报警(需在程序中添加前置判断)。

3:角度单位:PLC 三角函数默认输入 / 输出为弧度,若实际使用 “度”(如温度、角度传感器),需先通过 弧度=度×π/180 转换(π 可取值 3.1415926)。

4:指令执行周期:复杂数学函数(如 POW、ATAN)执行时间略长,高频调用(如 1ms 周期)可能影响 PLC 扫描周期,需合理规划程序结构。

使用示例



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