方式一: 修改mybatis全局配置

<setting name="logImpl" value="STDOUT_LOGGING" />

如下图所示:

方式二: 在logback的日志文件中配置，1和2都要配置

1. ConsoleAppender的fileter中的ThresholdFilter，配置为DEBUG模式

<appender name="STDOUT" class="ch.qos.logback.core.ConsoleAppender">
    <filter class="ch.qos.logback.classic.filter.ThresholdFilter">
        <level>DEBUG</level>
    </filter>
</appender>

2. 对应的mapper接口设置成DEBUG模式，下面是控制整个Mapper，还是单个类，还是单个类的方法，输出sql

<!--    整个包-->
    <logger name="com.internet.aaa.mapper" level="DEBUG"/>
<!--    具体的类-->
    <logger name="com.internet.aaa.mapper.ClassDOMapper" level="DEBUG"/>
<!--    具体的类的方法-->
    <logger name="com.internet.aaa.mapper.ClassDOMapper.selectByPrimaryKey" level="DEBUG"/>

参考文档:
1. https://www.cnblogs.com/diaoye/p/12749949.html
2. https://mybatis.org/mybatis-3/zh/logging.html