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  关于 synchronized，这儿比你想知道的还要多

  因为原文一些内容写的不太准确，我按照我的理解做出了批注和补充。如果你已经使用Objective-C编写过任何并发程序，那么想必是见过@synchronized这货了。@synchronized结构所做的事情跟锁（lock）类似：它...

  2025-05-21 nanyue 技术文章 12 ℃
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  STM32F4 HAL库学习笔记之串口通讯 2

  #头号有新人#STM32F4HAL库学习笔记之串口通讯2步骤...

  2025-05-21 nanyue 技术文章 27 ℃
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  高并发服务器epoll接口、epoll Reactor(反应堆)模型详解

  epoll接口是为解决Linux内核处理大量文件描述符而提出的方案。该接口属于Linux下多路I/O复用接口中select/poll的增强。其经常应用于Linux下高并发服务型程序，特别是在大量并发连接中只有少部分连接处于活跃下的情况(通...

  2025-05-21 nanyue 技术文章 18 ℃
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  写一个Nginx的模块没有那么难

  Nginx作为世界第二大Web服务器（第一是Apache），越来越受到大家的青睐。受到欢迎的一个重要原因，是他的高扩展性。它是由多个不同功能、不同层次、不同类型且耦合度极低的模块组成。当我们开发自己的模块时，不仅可以使用core模块、eve...

  2025-05-21 nanyue 技术文章 12 ℃
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  浅析weak指针的实现

  浅析weak指针的实现oc中weak指针主要用于打破循环或者防止循环引用的发生,应用场景还是很广泛的。那么被weak修饰的指针与被指向的对象在底层的运作机制究竟怎样的呢？为什么在对象释放销毁时weak指针能自动置为nil，从而避免了野指针的...

  2025-05-21 nanyue 技术文章 19 ℃
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  Objective-C的本质

  我们平时编写的Objective-C代码，底层实现其实都是C\C++代码...

  2025-05-21 nanyue 技术文章 26 ℃
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  PhantomReference 和 WeakReference 究竟有何不同

  本文基于OpenJDK17进行讨论，垃圾回收器为ZGC。PhantomReference和WeakReference如果仅仅从概念上来说其实很难区别出他们之间究竟有何不同，比如，PhantomReference是用来跟踪对象...

  2025-05-21 nanyue 技术文章 16 ℃
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  技术分享 | ROS里多机通信配置太繁琐?带你换个方式来操作

  在ROS1当中，很多使用Qt开发无人机和无人车交互界面的多数都是使用ROS自带的通信机制多机通信机制，但是在ROS1当中使用这种机制就避免不了多机通信配置问题，操作起来也十分繁琐，为了避免这种问题所以采用了TCP/UDP通信机制来替代ROS...

  2025-05-21 nanyue 技术文章 25 ℃
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  NVME CLI源码之:error-log源码学习

  前言：Nvmecli命令之error-log：根据nvme协议，error-log用于记录命令完成后的错误信息。error-log可以记录1-64个error，这个需要看identify中elpe字段定义的大小。errorlogpag...

  2025-05-21 nanyue 技术文章 16 ℃
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  为什么使用binder机制作为IPC通信方式

  第一节:了解一些基础进程隔离...

  2025-05-21 nanyue 技术文章 32 ℃