网站首页 matlab画直线 第4页

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  七轴机械手最小能量直线轨迹算法优化

  摘要：对比分析了伪逆法和最优能量算法的原理，给出了最优能量算法的优化方案。笛卡尔空间体系中采用齐次矩阵和四元数法获得位置和姿态的插值；利用优化后的最优能量算法求出逆解，得到与笛卡尔空间中对应的在关节空间中的关节值。文中给出了实际仿真实例...

  2025-02-15 nanyue 技术文章 7 ℃
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  基于MATLAB的刀具角度测量

  导读　　采用MATLAB图像处理技术，通过图像二值化、中值滤波、边缘检测等方法获得刀具轮廓，并应用曲线拟合方法对轮廓边界进行拟合，通过分析拟合直线刃的斜率，计算得出刀具角度值。实验结果表明，利用MATLAB检测刀具角度，不仅测量误差小，检测...

  2025-02-15 nanyue 技术文章 7 ℃
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  不多见的深孔加工直线度控制新技术参考书

  深孔加工技术至今尚处于发展阶段，远不及一般金属切削加工技术成熟。深孔加工难度高，加工工作量大，是机械加工中的关键性工序。...

  2025-02-15 nanyue 技术文章 6 ℃