1、TEST指令介绍

格式：

TEST reg1 测试 ( 数字 ) 变量

CASE 1: 数字变量值为 1

PATH 1; 执行 CASE 1 指令

CASE 2: 数字变量值为 2

PATH 2; 执行 CASE 2 指令

……

DEFAULT: 如果数字变量值无法在CASE 内找到相应值

Error; 执行 DEFAULT 部分指令

ENDTEST

2、TEST指令应用

点击“ABB”菜单，进入“程序编辑”界面。

添加指令，新建一个数值变量num1并赋值为8。

点击“添加指令”，添加TEST指令。

TEST：在指令面板中的“Prog.Flow”中进行添加。

更改TEST测量值为num1。

更改CASE对应值为7。

添加“TPWrite”指令将值在示教器面板上输出出来。

双击TEST指令进行编辑。

同理，添加两条CASE指令并赋值。

双击TEST指令进行编辑。

添加DEFAULT指令并赋值。

点击“PP移至Main”。

机器人上电后点击程序运行按钮，执行程序。

程序运行，输出结果如图。

输出：

num1=8

CASE指令验证完成。

更改num1值为10，再次调试，执行程序。

输出结果为：null，DEFAULT指令验证完成。