pion/webrtc v4.1.0重磅升级，AV1全支持+多编解码协商，实时通!

大家期待已久的pion/webrtc v4.1.0版本终于来了！本次更新不仅带来稳定完善的AV1视频编码支持，更重磅推出多编解码协商功能，大幅提升实时音视频通信的灵活性和兼容性。除此之外，还有众多底层协议和性能优化，助力开发者打造更流畅、更高质量的WebRTC应用。下面我们来详细解读此次版本的亮点和新特性。

一、全新发布节奏，持续活跃迭代

• o 官方宣布从本版本开始，将在每个月最后一个周末发布小版本更新，保持项目持续稳定进步。

二、视频编码升级：AV1支持全面完成且稳定

• o AV1编码作为新一代高效视频编码标准，在本版本得到完整支持，画质更优、带宽效率显著提升。
• o 开发者可以更放心地采用AV1推动视频流质量的极致优化。

三、数据通道传输能力大幅增强

• o 数据通道现可处理超过65,535字节（MaxUint16）的超大负载，解决了之前负载大小的限制瓶颈，满足更复杂丰富的数据交互场景。

四、新增HEVC / H.265 RTP打包器

• o 支持高效HEVC/H.265视频编码传输，扩展了pion/webrtc对主流高质量编码格式的支持。

五、多编解码协商机制，音视频配置更灵活

• o 允许通信双方针对不同音频、视频编解码器分别协商媒体段，提升异构设备互通性和播放兼容性。
• o 灵活应对各种网络和设备环境，视频会议、直播场景更具适配性。

六、ICE协议多项改进

• o 向生成的ICE候选地址添加ufrag扩展，增强候选收集和识别能力。
• o 新增API支持ICE扩展的添加与检索，提升底层网络连接的掌控力。
• o AddCandidate方法升级，拒绝处理老代候选，避免网络层数据干扰。
• o 提供工具方法ToICE，实现webrtc.Candidate到ice.Candidate的便捷转换。

七、SCTP传输层改进：

• o SCTPTransport暴露BufferedAmount，方便开发者获取缓冲区状态，实现更精准的流控管理。

八、RTP轨道增强功能

• o 新增WithRTPTimestamp接口，支持自定义初始RTP时间戳，满足高级音视频同步需求。

九、编解码匹配优化

• o 修复当通信方使用相同编码，但采样率或声道数不同导致匹配失败的问题，提高编码器协商的兼容性和稳定性。

十、测试重构与代码优化

• o 大幅重构测试逻辑，完善代码架构，强化系统稳定性和后续功能扩展能力。

总结：
pion/webrtc v4.1.0版本集成了众多技术创新与底层优化，特别是AV1和多编解码协商的全面支持，为实时通信带来质的飞跃。数据通道扩容和ICE改进，更体现了对复杂网络环境的深度适配和用户体验的关注。我们建议所有使用pion/webrtc的开发者尽快升级体验，共同推动开源RTC生态迈向新高度！

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