钱学森的水准，现在仍超前!_钱学森有多牛知乎

钱学森搞控制论，有个特点：别人忙着拆零件，他直接画好了机器的骨架。现在自动化专业学生要啃四年的课，他300多页的《工程控制论》就讲透了，而且全是能直接用的干货。

这书我去年翻出来过，1958年版的，纸都黄了，上面还有前主人的铅笔批注。我本身是自动化工程师，本以为就是重温课本，没成想读完才发现，大学四年学的《信号与系统》《自动控制原理》，在他书里就是串起来的一条线。

钱老讲控制论，上来就直奔核心——线性时不变系统的拉普拉斯变换。现在的《信号与系统》教材，光傅里叶变换、拉普拉斯变换就得讲400多页，一学期还未必讲透。可钱老一句话就点破了：“傅里叶变换是拉普拉斯变换实部为零的特例”。就这一句，直接把400页内容收进囊中。

接着他用10页讲拉普拉斯变换的周期采样形式，也就是后来的Z变换，《信号与系统》的核心就完了。再花几十页讲根轨迹法，《自动控制原理》的精髓也串通了。后面100多页更狠，研究生都头疼的随机过程、非线性系统，他用最朴素的逻辑讲得明明白白，只要会点微积分——分部积分、微分方程、欧拉公式、柯西定理这四个基础，就能读得顺顺当当。

对比现在常用的奥本海姆《信号与系统》，1000多页的厚书，习题多、案例细，适合打基础，但读起来像钻迷宫，光顾着扣细节，反而忘了知识点之间的联系。钱老的书不一样，他是站在山顶往下看，把所有岔路都连成了主路，让你一眼看清控制论的骨架是什么。

书里还有个小细节，当年我卡了半天。1954年成书时，“傅里叶积分”叫“富利埃积分”，“帕斯瓦尔定理”叫“巴塞伐定理”，一开始以为是印错了，查了资料才知道，这是当时的通用译法。就像看几十年前的工程图纸，标注不一样，却藏着当年的技术脉络。

有人说，几十年前的理论，现在早过时了？恰恰相反。去年我做无人机控制系统优化，遇到非线性扰动的难题，翻出钱老书里“非线性系统稳定性分析”那章，他提的“相平面法”，直接就能套进算法模型里，比后来那些花里胡哨的改进算法还好用。

现在自动化专业的核心课，还是绕不开拉普拉斯变换、线性系统理论，这些都是《工程控制论》里的核心。钱老的厉害，不是他懂多少知识点，而是他能搭建起一套“知识框架”——就像盖房子，别人忙着搬砖，他先画出承重结构，不管后来添多少砖，都离不开这个架子。

我做过PID控制，也搞过电机FOC算法，敢说句实在话：即便放到现在，钱学森仍是控制论领域的“天花板”。他的水准，不是论文数量、专利多少能衡量的，而是那种“看透本质、简化复杂”的能力。这种能力，放在任何时代，都是最顶尖的。